Американски истражувачи развија рамка што им овозможува на хуманоидните роботи да извршуваат сложени задачи користејќи податоци за човековото движење.
Роботите се обучени ефикасно да одат, да креваат товари и да извршуваат повторувачки задачи, но имитирањето на флуидното движење на човечките дејства останува тешка задача за инженерите.
Истражувачите од Универзитетот „Корнел“ објавија рамка наречена BeyondMimic, која им овозможува на хуманоидните роботи да извршуваат сложени задачи користејќи следење на движењето.
Примарната цел на проектот е да ги направи хуманоидите прилагодливи и разновидни без потреба да се програмираат за секоја задача.
Групата објави видео на кое се прикажани хуманоидните роботи како изведуваат разни човечки дејства како што се свртувања наназад, танцувачки движења, трчање и друго, демонстрирајќи како рамката ја намалува работата на мозокот потребна за нивно тренирање.
Роботот, исто така, ја изведува познатата прослава што ја користи Кристијано Роналдо при постигнување голови, во првата минута од видеото.
Важно е да се напомене дека овие изведби не биле однапред програмирани рутини. Наместо тоа, системот ги преведе човечките демонстрации во единствена „роботска политика“, дозволувајќи му на хуманоидот да се обидува со нови задачи дури и за време на тестирањето без претходна обука.
Во срцето на оваа машинерија е рамката BeyondMimic, систем за следење на движењето што им овозможува на хуманоидите да учат од долги низи на податоци за човечкото движење.
Роботите можат да ги совладаат човечките дејства за неколку минути, прескокнувајќи ја макотрпната задача на инженерите да ги програмираат за да ги извршуваат тие задачи.
Рамката BeyondMimic користи Марков процес на одлучување (MDP) и сет на хиперпараметри за контрола на сите движења без фино подесување потребно за секоја задача.
Ова значи дека роботот не само што може да реплицира чекор или скок, туку може и беспрекорно да преминува помеѓу различни движења, додека го одржува оригиналниот човечки стил, тајминг и изрази на лицето.
Кога се користи на вистински роботи, BeyondMimic може да извршува различни задачи како што се следење на дадена патека, ракување со џојстик и избегнување пречки, беспрекорно комбинирајќи движења слични на луѓе со контрола на роботот во реалниот свет.
Дифузијата водена од загуба е клучна иновација во рамката BeyondMimic. Овој пристап му овозможува на хуманоидниот робот да ги прилагодува дејствата во реално време користејќи едноставни, диференцијабилни функции на загуба.
Движењата на роботот се водени момент по момент, обезбедувајќи точност и флексибилност.
Унифицираната политика на различните системи за следење на движењето му овозможува на хуманоидот да контролира динамички маневри по барање, од удари со нога во боречки вештини до превртувања со танц.
Имплементацијата на BeyondMimic гарантира дека хуманоидот извршува не само мазни дејства, туку го прави тоа и со еднаква рамнотежа и стабилност. Целиот процес на обука е со отворен код и може да се репродуцира, обезбедувајќи основа за истражувачите и развивачите да градат врз неа.
Рамнотежата и стабилноста на рамката се клучни за поставување на темелите за нејзина употреба во различни апликации. Од здравствена заштита до рехабилитација и образование до интерактивна забава, хуманоидните роботи можат да работат во средини кои бараат спретност и отпорност.
Заменувањето на луѓето со хуманоидни роботи за специфични задачи долго време е сон на истражувачите и инженерите ширум светот. Со BeyondMimic, таа визија полека се приближува кон тоа да стане секојдневна технологија.
Комбинацијата од прилагодливост, експресивно движење и достапност на отворен код ветува напредок во тековната потрага по зближување на луѓето и машините.
