Хуманоидниот робот Atlas на Boston Dynamics сега може самостојно да си ја замени празната батерија за помалку од три минути.
Роботот подготвен за сериско производство е дизајниран да се врати на својата назначена станица за батерии, да ја замени батеријата и да продолжи да работи, вели компанијата во своите спецификации.
Оваа можност би можела да помогне во намалувањето на времето на застој и да овозможи подолги работни смени, решавајќи еден од клучните предизвици за хуманоидните роботи, бидејќи производителите се стремат да ги воведат пошироко во индустриските средини.
Роботската компанија во сопственост на Hyundai неодамна откри дека Atlas научил да ракува со тешки предмети преку учење со засилување и симулации на големи размери, дозволувајќи му адаптивно да крева, носи и балансира во рок од неколку недели.
Хуманоидниот робот Atlas се приближува кон практична индустриска употреба, а автономната можност за замена на батерии е дизајнирана да ѝ овозможи на машината да работи подолги смени со минимална човечка интервенција.
Сериската верзија на Atlas може автономно да препознае кога батеријата е слаба, да се врати на својата назначена станица за батерии, да ја замени батеријата за помалку од три минути и да ја продолжи доделената задача. Од Boston Dynamics велат дека системот е дизајниран да го намали времето на застој во индустриски средини каде што роботите можеби ќе треба да работат непрекинато.
Atlas може да работи околу четири часа за време на нормално работење и околу два часа при извршување задачи за кревање тешки предмети. Конвенционалното полнење трае околу 90 минути, поради што автономната замена на батеријата може да биде важна предност за фабриките што работат во повеќе смени.
Новиот Atlas висок околу 188 сантиметри и тежи околу 90 килограми, може да носи товар до 30 килограми за подолги периоди и може да крева до 50 килограми за кратки периоди. Хуманоидниот робот има и тактилни сензори во рацете и систем на камери што му овозможува да ја гледа околината од перспектива од 360 степени.
Boston Dynamics специјално ја дизајнираше најновата верзија на Atlas за индустриска примена, вклучувајќи задачи за кревање, движење и ракување со материјали. Роботот комбинира електрични актуатори, напредни сензори и контрола базирана на вештачка интелигенција за да ги прилагоди своите движења на променливите средини, наместо да се потпира исклучиво на фиксни, однапред програмирани рутини.
Со автономна замена на батерии, подобрени можности за манипулација со објекти и проширени можности за сензори на животната средина, Atlas е позициониран како хуманоиден робот дизајниран да работи подолги периоди во реални индустриски средини.
Неодамнешните извештаи покажуваат дека Atlas се приближува кон индустриско распоредување, бидејќи напредокот во вештачката интелигенција, симулацијата и роботскиот хардвер ја подобруваат неговата способност за учење, прилагодување и извршување сложени физички задачи.
Клучен напредок е забрзаната обука на роботите. Напредните системи за симулација можат да извршат еквивалент на милиони часови обука на роботи во еден ден, овозможувајќи брз развој на нови однесувања и вештини. Овие вештини потоа можат да се пренесат од симулацијата на физички хуманоиден робот за околу еден час, значително намалувајќи го времето за развој.
Технологијата, исто така, го решава јазот „sim-to-real“, каде што вештините научени во виртуелна средина честопати не функционираат сигурно во реалниот свет. Поедноставената хардверска архитектура помага да се создадат поточни симулации и овозможува поефикасен пренос на научените однесувања на физички роботи.
Хуманоидниот робот користи само два вида актуатори низ целото тело, додека неговите раце и нозе имаат симетричен дизајн што ја поедноставува контролата, моделирањето и обуката. Неговите зглобови исто така немаат кабли што поминуваат низ нив, што овозможува континуирана ротација, а воедно ги намалува потребите од абење и одржување.
Според Boston Dynamics, овие подобрувања овозможуваат понапредна контрола на целото тело. За време на тестирањето, роботот поместувал фрижидер со тежина од околу 45 кг откако бил трениран со многу полесни товари. Ваквите задачи бараат визуелна перцепција, рамнотежа, контрола на силата, предвидување на тежината и координирано движење на целото тело.
Динамичките движења како што се удирање со нога, стоење на раце и превртување наназад, исто така, помагаат во развојот на рамнотежа, агилност, способност за закрепнување од губење на рамнотежа и издржливост, вештини што би можеле да се покажат како многу корисни за тешка индустриска работа.
