Американската компанија за роботика Figure ги претстави своите хуманоидни роботи, кои извршуваат домашни задачи во координирана демонстрација со средување простории.
Во неодамна објавено видео, два робота влегуваат во минималистичка соба и почнуваат да организираат предмети, вклучувајќи закачување палта, затворање лаптопи и сместување на слушалки.
Потоа хуманоидите работат заедно за да наместат кревет, координирајќи ги своите движења со кимнувања додека ги креваат и исправаат прекривките. Роботите ја завршуваат задачата за помалку од две минути, истакнувајќи го напредокот во соработката со хуманоидите, ракувањето со предмети и домашната автоматизација.
Минатиот месец, Figure објави дека го зголемил производството на својот хуманоид Figure 03 од еден робот дневно на еден на час во рок од четири месеци во својот нов производствен погон BotQ во Калифорнија.
Figure AI демонстрираше голем напредок во колаборативната хуманоидна роботика со два робота напојувани од напредниот невронски модел Helix-02, кој автономно чистеше соба за помалку од две минути користејќи еден научен систем Vision-Language-Action. Роботите извршуваа различни домашни задачи, вклучувајќи отворање врати, закачување облека, организирање предмети, затворање книги, изнесување ѓубре, поместување мебел и заедничко местење кревети.
Демонстрацијата се фокусираше на координација во реално време помеѓу два хуманоида кои работат без заеднички планер, централен контролер или директна комуникација. Наместо тоа, секој робот се потпира исклучиво на своите вградени камери и научени правила за толкување на својата околина и разбирање на намерите на другиот робот преку движење. Според Figure, секоја акција динамички ја менува сцената, принудувајќи ги двата робота постојано да ги прилагодуваат своите одлуки додека работат кон заедничка цел.
Според Figure, клучен технички предизвик вклучува маневрирањето со голема прекривка. За разлика од цврстите предмети, чаршафот нема стабилна геометрија или предефинирани точки на зафаќање. Роботите мораат да ги предвидат дејствата еден на друг, постојано прилагодувајќи го својот зафат, држење на телото и движење додека ткаенината се преклопува, растегнува и поместува.
Системот, исто така, демонстрираше напредно движење на целото тело и вешти движења. Хуманоидите динамички балансираа на една нога, користеа координирани пози на телото за движење на мебел, управуваа со педали за нозе и манипулираа со артикулирани и флексибилни предмети без скриптирани транзиции помеѓу задачите.
Figure тврди дека нивната рамка Helix AI, претходно обучена за логистика, диплење алишта и задачи за чистење на домот, е скалирана преку дополнителни податоци за да овозможи колаборативна локомоторна манипулација на повеќе хуманоиди директно од визуелен влез до физичко дејство.
Figure неодамна претстави голема надградба на својот модел Helix System AI, додавајќи перцептивно условена контрола на целото тело на своите хуманоидни роботи. Ажурирањето им овозможува на роботите да ја комбинираат визуелната перцепција со свеста за телото, значително подобрувајќи ја навигацијата во сложени средини како скали и нерамен терен.
Претходно, системот се потпираше исклучиво на проприоцепција, што значеше дека роботите го разбираа сопственото движење и позициите на зглобовите без визуелно толкување на нивната околина. Со најновата верзија, S0 сега обработува влез од вградени стерео камери, трансформирајќи RGB слики во 3D просторно разбирање на околината во реално време. Ова им овозможува на хуманоидите истовремено да го „гледаат“ и „чувствуваат“ теренот додека се движат.
Од Figure соопштија дека системот бил обучен од почеток до крај преку учење со засилување во симулација користејќи високо рандомизирани услови на терен и околина. Научените однесувања наводно биле директно пренесени од симулацијата во работа во реалниот свет без потреба од дополнителна калибрација или фино подесување, што се справува со еден од главните предизвици во роботиката и во симулацијата и во реалниот свет.
Подобрената контролна архитектура им овозможува на роботите да одат со поголема рамнотежа и стабилност на скали и различни површини, дури и под променливи услови на осветлување. Според компанијата, истата рамка водена од перцепција може да поддржи поширок спектар на еколошки свесни однесувања надвор од движењето.
Во комбинација со производство на големо во BotQ во Калифорнија, Figure тврди дека напредокот ќе го забрза распоредувањето на флотата, собирањето податоци и подобрувањата на сигурноста за идните хуманоидни системи.
